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AGV充電站的組成及原理

[ 時(shí)間:2021-01-27 點(diǎn)擊:5497 ]

AGV充電站的組成及原理

    AGV充電站是經(jīng)由車體,充電系統(tǒng),專項(xiàng)裝置,蓄電池,專項(xiàng)裝置,車上控制器,通信裝置,準(zhǔn)確的停車裝置,信息采集樣子系統(tǒng),超聲探障保護(hù)系統(tǒng),移載裝置以及車體方位計(jì)算子系統(tǒng)等部件組成的。

AGV充電站

    AGV充電站車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成,它是AGV的基礎(chǔ)部分。車架要求從強(qiáng)度和剛度上滿足車體運(yùn)行和加速時(shí)的要求,常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板,板下空間安置與驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車體重心,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。
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